安川Σ-7伺服报警A.100或报警A.101

日常生产中，有时会遇全自动贴标机的触摸屏操作界面提示伺服报警，检查报警时会发现标站送标伺服所用的安川Σ-7伺服驱动器报警，报警代码A.100，或者是报警代码A.101。

故障现象：

伺服在正常使用过程中，出现报警；或者是通电开机后伺服出现报警；有时出现报警后，断电后重启，该报警会自动消除，可以正常工作；有时断电重启后，伺服驱动器还是会报警，伺服无法工作。

A.100报警名称（报警内容）：过电流

A.101报警与A.100同样为过电流报警。

故障原因：

这个两个报警通常是伺服电机动力线的接线问题，往往是动力电缆插头处接触不良，或者动力电缆破损造成的接触不良。但也不排除伺服驱动器本身有故障。

遇到这两个报警时，首先是检查动力电缆的插头是否有接触不良，如未发现问题，可以更换一条完好的电缆来测试。如果故障仍然不能排除，那便可以推测为伺服驱动器自身出现问题，这样只能是行送检维修处理了。

附图.安川伺服手册A.100报警